한자: 魚雷 영어: torpedo
물속에서 미사일과 같이 요격하는 무기. 목표 함정을 침수 또는 폭발로 파괴하는 것을 목적으로 한다. 다른 무기에 비해 발사장치, 유지관리가 어려워 국가 규모로 운영되는 군대에서만 운용되고 있으며, 공격용 무기로만 사용되고 있다.
어뢰를 해체하는 것을 소해작전이라고 한다. 세계적으로 소해작전 전력이 뛰어난게 일본의 해자대다. 6.25 때도 구 일본군 출신들이 소해작전에 투입되었다.
